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产品类别概览

AI机器人产品：ESP32-S3智能AI机器人模块，支持语音交互、摄影头视觉识别和云端AI大模型接入（DeepSeek等）。

语音产品系列：专注于语音识别和音频处理芯片，为智能家居和消费电子提供高性能解决方案。

BLDC产品系列：无刷直流电机驱动芯片，适用于家电、工业控制等多种应用场景。

RF产品系列：无线射频收发模块，支持2.4GHz和433MHz频段，为物联网和无线通信应用提供可靠解决方案。

液晶显示产品：智能液晶显示模块，提供高清显示和触控功能，适用于智能家居、工业控制等人机交互场景。

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工作时间

周一至周五：上午 9:00 - 12:00 / 下午 14:00 - 18:00

周六：上午 9:00 - 12:00

周日及法定节假日：休息

SNR9816TTS 语音合成芯片语音合成

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产品概述

SNR9816TTS是基于独家语音合成算法开发的一款高流畅度、高自然度的优美人声语音合成模块。该模块方案基于新一代的神经网络算法，纯中文版选取了优质的女性发音人（默认）和男声发音人（指令切换），中英文版只支持女声发音人，以满足各种应用场景的合成播报。

模块以中文为主，支持数字、英文（纯中文版：单个字母发音、中英文版：英文单词发音），文本编码支持GB2312。优异的合成效果（可懂度、清晰度、自然度、表现力、节奏/停顿、语速、语调、音质、音色、理解程度）方面有显著提升。

搭配我司研发的专业PC测试工具（TTS TOOL），模块可以通过串口（UART）接收合成的文本，直接合成输出语音播报。

另外，客户只采用芯片设计时，我司提供模块原理图PCB等资料，协助整合到一体电路板中，如有需求，请联系我司商务。

产品外观

模块正面

模块背面

产品特点

模块尺寸与电压

模块长宽 27x22mm，板材厚度为 1.0mm，工作电压为 3.6-5V。

◆ 优质发音人

纯中文版：女声版本（默认）、男声版本（指令切换），只支持英文字母发音
中英文版：只支持女声版本，同时支持英文单词发音

◆ 支持纯中文、英文（单个字母发音、英文单词）以及中英文混读合成

实现中文多音字、数字、数值、日期、时间、字母、英文单词正确流畅的合成，播放清晰无杂音，支持实时更新播报

◆ 编码格式

支持GB2312编码方式，每次合成文本量最多可达 4K Bytes（中文不超过 2000字）

◆ 支持多种控制

支持音量、语速、语调调整，设为男声，设为女声，暂停合成，停止合成，恢复合成功能

◆ 查询工作状态

通过发送查询命令获得芯片工作状态

技术规格

参数	规格
模块尺寸	27mm x 22mm
板材厚度	1.0mm
工作电压	3.6V ~ 5.5V，典型 5V
I/O接口电压	3.3V
工作电流	待机 40mA，播报音最大电流 250mA
喇叭输出功率	3.3W（4Ω喇叭/VDD=5V） 5.4W（2Ω喇叭/VDD=5V）
控制接口	UART 串口
串口速率	115200bps 或 9600bps
工作温度	-40℃ ~ 85℃
存储温度	-40℃ ~ 100℃
存储湿度	0 ~ 5%RH
发音人版本	纯中文版（女声/男声）、中英文版（女声）
文本编码	GB2312
最大文本量	4K Bytes（中文不超过2000字）
控制功能	音量、语速、语调调整，男/女声切换，暂停/停止/恢复
状态查询	支持工作状态查询

⚠️ 重要提示

播音状态下最大电流能达到 250mA。按照两倍余量原则上需要为模块提供一组驱动能力为 500mA 的电源供电。

应用领域

SNR9816TTS广泛应用于各类需要语音播报的场景：

车载交通设备
自动售货机
POS机
智能仪器
考勤机等

技术优势

核心优势

高流畅度、高自然度：基于独家神经网络算法，优美人声语音合成
优质发音人：精选女声和男声发音人，音质优美自然
智能识别：正确识别多音字、数字、日期、时间等复杂文本
清晰无杂音：播放清晰，支持实时更新播报
灵活控制：支持音量、语速、语调调整及男女声切换
易于集成：配套PC测试工具，提供完整技术资料支持

引脚定义

引脚号	引脚名称	类型	IO电压	上电默认状态	功能定义
1	DAC	O	-	-	DAC通道音频输出
2	BAUD	I	3.3V	低电平	设置UART通信波特率，通电前设置一次默认低电平(引脚悬空)：115200bps 高电平(3.3V)：9600bps
3	SPKP	O	-	-	喇叭输出
4	SPKN	O	-	-	喇叭输出
5	GND	P	-	-	电源地(推荐电源接入)
6	5V	P	-	-	5V电源(推荐电源接入)
7	5V	P	-	-	5V电源(不推荐电源接入)
8	3V3	P	-	-	3.3V电源输出，电流不超过10mA
9	TICP	-	-	-	ICP烧录接口
10	RICP	-	-	-	ICP烧录接口
11	GND	P	-	-	电源地(不推荐电源接入)
12	TX	O	3.3V	高电平	UART发送器数据输出模块通信控制接口
13	RX	I	3.3V	高电平	UART接收器数据输入模块通信控制接口

原理图

模块电路图

应用设计指导

应用电路

模块应用方式，如下图：

电路设计参考

模块供电3.6~5.5V，典型5V供电，需提供峰值电流500mA以上。
模块仅需外部5V电源供电即可正常工作，建议电源从模块的5脚、6脚进入最优。
模块采用UART通信控制，对接模块的12脚、13脚。
此模块板的所有IO为典型的3.3V电平。
BAUD引脚用于设定UART通信波特率，通电前设置一次，默认低电平(引脚悬空)为115200bps，高电平(3.3V)为9600bps。
如需增加静电防护能力，可以在喇叭和麦克风插座附近添加 ESD 器件。
模块底板或主板设计时，模块5V电源输入处需放置容值不小于 100uF 的电容，SPK走线尽量短而粗，走线区域不得有其它走线跨跃。
为保证好的语音播报效果，建议采用带腔体的喇叭，请联系我司采购。

串口通信协议介绍

串口格式：数据位8bit、波特率115200bps、校验位N、起始位1bit、停止位1bit。

数据长度：单次传输最大4000个字节。

6.3.1 合成文本

支持任意中文汉字（不支持繁体字，生僻字）文本合成，英文按单个字母发音。文本编码支持GB2312、UTF-8，单次合成文本量不超过4K字节。

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(N个byte)
0XFD	0X--(高8位)，0X--（低8位）长度=命令字+编码参数+文本	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：中文字； GB2312/UTF-8编码：0X--,0X--，…………

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

例如，使用GB2312编码合成"谢谢使用"：

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312编码(8个byte)
0XFD	0X00 0X0A	0X01	0X01	文本：谢谢使用； GB2312编码： 0XD0 0XBB 0XD0 0XBB 0XCA 0XB9 0XD3 0XC3

例如，使用UTF-8编码合成"谢谢使用"：

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/UTF-8编码(12个byte)
0XFD	0X00 0X0E	0X01	0X04	文本：谢谢使用； UTF-8编码： 0XE8 0XB0 0XA2 0XE8 0XB0 0XA2 0XE4 0XBD 0XBF 0XE7 0X94 0XA8

6.3.2 控制命令

查询芯片状态

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X21	在每次发送前，先查询一下芯片工作状态，必须处于空闲状态下，才可以发送新的合成文本

通信状态反馈：
【0x4E】表示忙状态；
【0x4F】表示空闲状态；

暂停合成

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X03	暂停TTS的合成(后续可以继续播放)

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

继续合成

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X04	继续TTS的合成(暂停后继续播放)

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

停止合成

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X02	停止TTS的合成(终止播放)

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

6.3.3 发音人、音量、语速、语调调节

支持男声/女声发音人、10级音量、10级语速、10级语调调节

发音人：[m0]为女声，[m1]为男声，默认为[m0]女声
音量：[v0]-[v9]，音量由小到大，默认为中间值
语速：[s0]-[s9]，语速由快到慢，默认为中间值正常语速
语调：[t0]-[t9]，语调由低到高，默认为中间值正常语调

发音人设置

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：[m0]、[m1]； GB2312/UTF-8编码： [m0]：0X5B 0X6D 0X30 0X5D [m1]：0X5B 0X6D 0X31 0X5D

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

音量调节

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：[v0]~ [v9]； GB2312/UTF-8编码： [v0]：0X5B 0X76 0X30 0X5D ………… [v9]：0X5B 0X76 0X39 0X5D

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

语速调节

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：[s0]~ [s9]； GB2312/UTF-8编码： [s0]：0X5B 0X73 0X30 0X5D ………… [s9]：0X5B 0X73 0X39 0X5D

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

语调调节

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：[t0]~ [t9]； GB2312/UTF-8编码： [t0]：0X5B 0X74 0X30 0X5D ………… [t9]：0X5B 0X74 0X39 0X5D

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

6.3.4 内置提示音效

支持15种提示音效，其中：铃声5首；信息提示音5首；警示音5首

铃声	ring_1	ring_2	ring_3	ring_4	ring_5
信息提示音	message_1	message_2	message_3	message_4	message_5
警示音	alert_1	alert_2	alert_3	alert_4	alert_5

铃声播放

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(6个byte)
0XFD	0X00 0X08	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：ring_1~ ring_5； GB2312/UTF-8编码： ring_1：0X72 0X69 0X6E 0X67 0X5F 0X31 ………… ring_5：0X72 0X69 0X6E 0X67 0X5F 0X35

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

信息提示音播放

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(9个byte)
0XFD	0X00 0X0B	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：message_1~ message_5； GB2312/UTF-8编码： message_1：0X6D 0X65 0X73 0X73 0X61 0X67 0X65 0X5F 0X31 ………… message_5：0X6D 0X65 0X73 0X73 0X61 0X67 0X65 0X5F 0X35

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

警示音播放

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312/UTF-8编码(7个byte)
0XFD	0X00 0X09	0X01	0X01(GB2312) 0X04(UTF-8)	文本：alert_1~ alert_5； GB2312/UTF-8编码： alert_1：0X61 0X6C 0X65 0X72 0X74 0X5F 0X31 ………… alert_5：0X61 0X6C 0X65 0X72 0X74 0X5F 0X35

通信状态反馈：【0x41】表示收到正确的命令帧

文本标注方法

为了确保TTS合成效果，以下提供一套标注方式，用户可以通过标注的方式，达到想要的合成效果，修复合成在自然度、流畅度方面的不足。

文本分析功能

智能解析常见标点符号，常见多音字、数字。支持常用英文单位（需小写）、特殊数字发音。单句无停顿标点符号句子长度超过50字将自动切断。

文本标记功能

多音字标记方式：[=*] 标记前一汉字的拼音

例：空调[=tiao2]调[=tiao2]到三十度
汉字拼音解析为：kong1 tiao2 tiao2 dao4 san1 shi2 du4

其中，拼音格式为拼音+声调，声调数值范围1-5，分别代表（1:阴平 2:阳平 3:上声 4:去声 5:轻声）。拼音中ü用字母v代替，字母均为小写。

数字标记方式：[n*]，指定该标记后的数字发音方式

*为1时按数字发音，*为2时按数值发音，*为3时按电话号码格式发音。

例：共消费[n2]100元，请拨打电话[n1]95511，手机号码[n3]18812341121。
解析为：共消费一百元，请拨打电话九五五一一，手机号码幺八八幺二三四幺幺二幺。

短停标记方式：[w0]，指定该位置做短暂停顿

例：欢迎使用[w0]我司的语音合成系列方案。

电路设计

当需求把电路直接设计在电路板上，不使用模块的形式，请参照原理图章节。如需原理图、PCB源档(AD格式)请联系我司获取。

注意事项

模块可以背面紧贴线路板平躺安装。
当外接单片机IO是5V时，建议在模块的RX脚与单片机的TX脚串一个2K电阻。

使用方法

硬件连接

为测试做准备，请事先准备好TTS模块、USB转TTL串口模块、2.54mm排针、喇叭，如下图：

物料图

接下来对模块和排针进行焊接，把模块两边引脚焊接好，如下图：

排针焊接图

通电测试

把5V电源(第5、6引脚)、TX/RX(第12、13引脚)、喇叭(第3、4引脚)接到对应引脚上，如下图：

接线连接图

把USB转TTL串口模块接到电脑，打开我司TTS上位机(TTS TOOL)，选择正确的串口号(按实际情况选择)，点击"打开串口"按钮，如下图：

上位机

在文本输入框输入"你好"，点击"发送文本"按钮，模块发出声音"你好"，说明工作已正常，如下图：

测试图

SNR9916TTS 语音合成芯片新品

产品概述

SNR9916TTS是基于独家语音合成算法开发的一款高流畅度，高自然度的优美人声语音合成模块。该模块方案基于新一代的神经网络算法，选取了优质的女声发音人，以满足各种应用场景的合成播报。

模块以中文为主，支持数字、英文(单个字母发音)，文本编码支持GB2312。优异的合成效果(可懂度、清晰度、自然度、表现力、节奏/停顿、语速、语调、音质、音色、理解程度)方面有显著提升。

搭配我司研发的专业PC测试工具(TTS TOOL)，模块可以通过串口(UART)接收合成的文本，直接合成输出语音播报。

另外，客户只采用芯片设计时，我司提供模块原理图PCB等资料，协助整合到一体电路板中，如有需求，请联系我司商务。

产品特点

模块长宽27x22mm，板材厚度为1.2mm，工作电压为3.6~5V
优质发音人：女声发音人，支持英文字母发音
支持中文、英文(单个字母发音)以及中英文混读合成
实现中文多音字、数字、数值、日期、时间、英文字母正确流畅的合成，播放清晰无杂音，支持实时更新播报
编码格式：支持GB2312编码方式，每次合成文本量最多可达4K Bytes(中文不超过2000字)
支持多种控制：支持音量、语速、语调调整，暂停合成，停止合成，恢复合成功能
查询工作状态：通过发送查询命令获得芯片工作状态
参数掉电保存：模块设定各种参数后，掉电后仍支持记忆保存

应用领域

车载交通设备、自动贩售机、POS机、智能仪器、考勤机等。

主要参数

参数	规格
工作电压	3.6-5.5V，典型5V
I/O接口电压	3.3V
工作电流	待机30mA，播报音最大电流250mA
喇叭输出功率	3.3W(4Ω喇叭/VDD=5V) 5.4W(2Ω喇叭/VDD=5V)
控制接口	UART串口
串口速率	115200bps或9600bps
尺寸	27*22mm
工作温度	-40℃~85℃
存储温度	-40℃~100℃
存储湿度	0~5%RH

NOTE：播音状态下最大电流能达到250mA，按照两倍余量原则上需要为模块提供一组驱动能力为500mA的电源供电。

外观尺寸

模块正面

模块背面

模块尺寸图

引脚定义

引脚号	引脚名称	类型	IO电压	上电默认状态	功能定义
1	DAC	O	-	-	DAC通道音频输出
2	BAUD	I	3.3V	低电平	设置UART通信波特率，通电前设置一次默认低电平(引脚悬空)：115200bps 高电平(3.3V)：9600bps
3	SPKP	O	-	-	喇叭输出
4	SPKP	O	-	-	喇叭输出
5	GND	P	-	-	电源地(推荐电源接入)
6	5V	P	-	-	5V电源(推荐电源输接入)
7	5V	P	-	-	5V电源(不推荐电源接入)
8	3V3	P	-	-	3.3V电源输出，电流不超过10mA
9	TICP	-	-	-	ICP烧录接口
10	RICP	-	-	-	ICP烧录接口
11	GND	P	-	-	电源地(不推荐电源接入)
12	TX	O	3.3V	高电平	UART发送器数据输出模块通信控制接口
13	RX	I	3.3V	高电平	UART接收器数据输入模块通信控制接口
14	3V3	P	-	-	3.3V电源输出，电流不超过10mA
15	PGEN	-	-	-	ICP烧录接口
16	BUSY	O	3.3V	高电平	有播放：输出低电平无播放：输出高电平
17	MUTE	O	3.3V	高电平	功放使能后：输出低电平

引脚定义图

原理图

模块电路图

NOTE：当只采用芯片设计时，我司提供模块原理图PCB等资料，协助整合到一体电路板中，如有需求，请联系我司商务！

应用设计指导

应用电路

模块应用方式

电路设计参考

模块供电3.6~5.5V，典型5V供电，需提供峰值电流500mA以上。
模块仅需外部5V电源供电即可正常工作，建议电源从模块的5脚、6脚进入最优。
模块采用UART通信控制，对接模块的12脚、13脚。
此模块板的所有IO为典型的3.3V电平。
BAUD引脚用于设定UART通信波特率，通电前设置一次，默认低电平(引脚悬空)为115200bps，高电平(3.3V)为9600bps。
BUSY引脚用于输出忙信号，有播放：输出低电平；无播放：输出高电平。
如需增加静电防护能力，可以在喇叭插座附近添加 ESD 器件。
模块底板或主板设计时，模块5V电源输入处需放置容值不小于 100uF 的电容，SPK走线尽量短而粗，走线区域不得有其它走线跨跃。
为保证好的语音播报效果，建议采用带腔体的喇叭，请联系我司采购。

串口通信协议介绍

串口格式：数据位8bit、波特率115200bps(默认)、校验位N、起始位1bit、停止位1bit。

数据长度：单次传输最大4000个字节。

合成文本

支持任意中文汉字（不支持繁体字，生僻字）文本合成，英文按单个字母发音。文本编码支持GB2312，单次合成文本量不超过4K 字节。

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312编码(N个byte)
0XFD	0X--(高8位)，0X--（低8位）长度=命令字+编码参数+文本	0X01	0X01(GB2312)	文本：中文字； GB2312编码：0X--,0X--，…………

通信状态反馈：

【0x41】表示收到正确的下传命令帧
【0x45】表示下传命令帧的命令字错误
【0x46】表示下传命令帧的数据不完整，或者帧数据长度错误
【0x47】表示下传命令帧的标记错误
【0x4F】表示空闲状态

示例：使用GB2312编码合成"谢谢使用"

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312编码(8个byte)
0XFD	0X00 0X0A	0X01	0X01	文本：谢谢使用； GB2312编码：0XD0 0XBB 0XD0 0XBB 0XCA 0XB9 0XD3 0XC3

控制命令

查询芯片状态

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X21	在每次发送前，先查询一下芯片工作状态，必须处于空闲状态下，才可以发送新的合成文本

通信状态反馈：

【0x4E】表示忙状态
【0x4F】表示空闲状态
【0x4A】表示下位机系统初始化完成

暂停合成

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X03	暂停TTS的合成(后续可以继续播放)

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

继续合成

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X04	继续TTS的合成(暂停后继续播放)

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

停止合成

发送数据	说明
0XFD 0X00 0X01 0X02	停止TTS的合成(终止播放)

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

发音人、音量、语速、语调调节

女声发音人、10级音量、10级语速、10级语调调节

音量：[v0]-[v9]，音量由小到大，默认为中间值
语速：[s0]-[s9]，语速由快到慢，默认为中间值正常语速
语调：[t0]-[t9]，语调由低到高，默认为中间值正常语调

音量调节

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312)	文本：[v0]~[v9]； GB2312编码：[v0]：0X5B 0X76 0X30 0X5D ... [v9]：0X5B 0X76 0X39 0X5D

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

语速调节

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312)	文本：[s0]~[s9]； GB2312编码：[s0]：0X5B 0X73 0X30 0X5D ... [s9]：0X5B 0X73 0X39 0X5D

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

语调调节

帧头(1byte)	数据长度(2byte)	命令字(1byte)	编码参数(1byte)	文本/GB2312编码(4个byte)
0XFD	0X00 0X06	0X01	0X01(GB2312)	文本：[t0]~[t9]； GB2312编码：[t0]：0X5B 0X74 0X30 0X5D ... [t9]：0X5B 0X74 0X39 0X5D

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

内置提示音效

支持15种提示音效，其中：铃声5首；信息提示音5首；警示音5首

铃声	ring_1	ring_2	ring_3	ring_4	ring_5
信息提示音	message_1	message_2	message_3	message_4	message_5
警示音	alert_1	alert_2	alert_3	alert_4	alert_5

铃声播放

帧头：0XFD，数据长度：0X00 0X08，命令字：0X01，编码参数：0X01(GB2312)，文本：ring_1~ring_5

GB2312编码：ring_1：0X72 0X69 0X6E 0X67 0X5F 0X31 ... ring_5：0X72 0X69 0X6E 0X67 0X5F 0X35

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

信息提示音播放

帧头：0XFD，数据长度：0X00 0X0B，命令字：0X01，编码参数：0X01(GB2312)，文本：message_1~message_5

GB2312编码：message_1：0X6D 0X65 0X73 0X73 0X61 0X67 0X65 0X5F 0X31 ... message_5：0X6D 0X65 0X73 0X73 0X61 0X67 0X65 0X5F 0X35

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

警示音播放

帧头：0XFD，数据长度：0X00 0X09，命令字：0X01，编码参数：0X01(GB2312)，文本：alert_1~alert_5

GB2312编码：alert_1：0X61 0X6C 0X65 0X72 0X74 0X5F 0X31 ... alert_5：0X61 0X6C 0X65 0X72 0X74 0X5F 0X35

通信状态反馈：【0x41】正确、【0x45】命令字错误、【0x46】数据不完整、【0x47】标记错误、【0x4F】空闲状态

文本标注方法

为了确保TTS合成效果，以下提供一套标注方式，用户可以通过标注的方式，达到想要的合成效果，修复合成在自然度、流畅度方面的不足。

文本分析功能

智能解析常见标点符号，常见多音字、数字。支持常用英文单位（需小写）、特殊数字发音。单句无停顿标点符号句子长度超过50字将自动切断。

文本标记功能

支持文本标记，可标记多音字发音、数字发音、短停顿。

多音字标记方式

格式：[=*] 标记前一汉字的拼音

示例：空调[=tiao2]调[=tiao2]到三十度

汉字拼音解析为：kong1 tiao2 tiao2 dao4 san1 shi2 du4

其中，拼音格式为拼音+声调，声调数值范围1-5，分别代表（1:阴平 2:阳平 3:上声 4:去声 5:轻声）。拼音中ü用字母v代替，字母均为小写。

数字标记方式

格式：[n*]，指定该标记后的数字发音方式，*为1时按数字发音，*为2时按数值发音，*为3时按电话号码格式发音。该标记后必须跟数字才能有效转换。

示例：共消费[n2]100元，请拨打电话[n1]95511，手机号码[n3]18812341121。

解析为：共消费一百元，请拨打电话九五五一一，手机号码幺八八幺二三四幺幺二幺。

短停标记方式

格式：[w0]，指定该位置做短暂停顿。

示例：欢迎使用[w0]我司的语音合成系列方案。

电路设计

当需求把电路直接设计在电路板上，不使用模块的形式，请参照第5章原理图。如需原理图、PCB源档(AD格式)请联系我司获取。

注意事项

模块可以背面紧贴线路板平躺安装。
当外接单片机IO是5V时，建议在模块的RX脚与单片机的TX脚串一个2K电阻。

使用方法

硬件连接

为测试做准备，请事先准备好TTS模块、USB转TTL串口模块、2.54mm排针、喇叭，如下图：

物料图

接下来对模块和排针进行焊接，把模块两边引脚焊接好，如下图：

排针焊接图

通电测试

把5V电源(第5、6引脚)、TX/RX(第12、13引脚)、喇叭(第3、4引脚)接到对应引脚上，如下图：

接线连接图

把USB转TTL串口模块接到电脑，打开我司TTS上位机(TTS TOOL)，选择正确的串口号(按实际情况选择)，选择正确的波特率(默认115200)，点击"打开串口"按钮，如下图：

上位机

在文本输入框输入"你好"，点击"发送文本"按钮，模块发出声音"你好"，说明工作已正常，如下图：

测试图

SNR9916ENC 降噪模块新品

产品概述

SNR9916ENC基于深度学习降噪算法开发的一款高性能的全双工降噪模块，该模块方案支持自动EQ调节、防啸叫、AEC回声消除。

噪声抑制类型支持：风噪、啸叫、键盘声、交通声、音乐声、人群嘈杂等。

另外，客户只采用芯片设计时，我司提供模块原理图PCB等资料，协助整合到一体电路板中，如有需求，请联系我司商务。

降噪模块工作原理及应用领域示意图

产品特点

模块长宽19.8x19.3mm，采用邮票孔设计，板材厚度为1.2mm，工作电压为3.6~5V。

采用深度学习降噪算法：深度降噪，让目标语音更清晰；端侧实时处理，提升实时性
采样全双工对话降噪：支持对话双方能够同时进行说话和收听，实现实时、无缝的双向对话，确保对话流畅自然
采样AEC回声消除算法：有效抑制回声，提高目标语音的信噪比，从而改善对话质量
防啸叫：防止声音失真，保护听力健康，提升对话体验
自动EQ调节：对音频信号进行均衡处理，以优化声音质量和听感体验

应用领域

会议系统、楼宇对讲、客服系统、车载通话、话筒、耳麦、对讲机等。

主要参数

模块电气特性参数

参数	规格
工作电压	3.6-5.5V，典型5V
I/O接口电压	3.3V
工作电流	26mA
尺寸	19.8*19.3mm
工作温度	-25℃~85℃
存储温度	-40℃~100℃
存储湿度	0~5%RH

模块降噪参数

参数	说明	最小	典型	最大	单位
信噪比	人声与背景噪声的比值	≥-5	≥0	/	dB
噪声抑制	最大引入噪声	/	/	≤80	dB
开机时间	上电到输出降噪后音频时间	/	＜800	/	ms
降噪延时	音频输入到降噪后音频输出时间	/	78	/	ms
拾音距离	人声离麦克风的距离	/	≤10	/	cm
麦克风	推荐全指向麦克风灵敏度	-58	/	-32	dB
输入幅值	直接接音频信号时，输入幅值大小	/	0.5	0.7	V

NOTE：PA4引脚对地接2.2K电阻，上电时间可到200ms左右

信噪比提升能力

不同环境下，语音信噪比(SNR)提升数据，综合约40dB，信噪比提升数据表如下：

测试环境	原始音频SNR（单位dB）	降噪后音频SNR（单位dB）
白噪声	10.85	43.95
菜市场	4.30	47.34
超市	5.39	47.04
风噪	4.13	49.88
工地	7.46	39.25
交通路口	7.37	52.11
理发厅	5.77	49.39
奶茶店	6.39	49.46
商场	3.55	42.08
游戏厅	6.30	48.65
平均值	6.15	46.92

外观尺寸

正面

背面

模块外观图

模块尺寸图

引脚定义

引脚号	引脚名称	类型	IO 电压	上电默认状态	功能定义
1	TX1	O	3.3V	-	预留
2	RX	I	3.3V	-	预留
3	PA5	O	3.3V	-	预留
4	PA4	-	3.3V	-	ICP烧录接口
5	MUTE	O	3.3V	高电平	功放使能后：输出低电平
6	RX0	-	3.3V	-	ICP烧录接口
7	TX0	-	3.3V	-	ICP烧录接口
8	PA6	O	3.3V	-	预留
9	AEC+	-	-	-	AEC正端输入
10	AEC-	-	-	-	AEC负端输入
11	MIC-	-	-	-	麦克风负极
12	MIC+	-	-	-	麦克风正极
13	AGND	P	-	-	模拟地
14	DAC	O	-	-	DAC音频输出
15	3V3	P	-	-	3.3V电源输出，电流不超过10mA
16	GND	P	-	-	电源地(推荐电源接入)
17	5V	P	-	-	5V电源(推荐电源输接入)

功能接口说明：

单麦克风接口：音频输入。常用可支持-32db、-38db、-42db、-58db的麦克风；音频输入的幅度控制在0.5V以内，最大不高于0.7V
降噪音频输出接口：DAC输出降噪之后的音频，然后接至产品的音频输入接口，如对讲机麦克风输入接口。降噪后音频幅值放大约一倍
AEC输入接口：将功放(支持D类、AB类)输出喇叭的信号接入，输入的幅度控制在4.5V以内，最大不高于5V

原理图

模块电路图

NOTE：当只采用芯片设计时，我司提供模块原理图PCB等资料，协助整合到一体电路板中，如有需求，请联系我司商务！

应用设计指导

应用电路

模块应用方式，如下图：

应用方式

NOTE：上述模块底板支持单路麦克接入，降噪后通过DAC口输出模拟音频到功放，然后由喇叭播放降噪后音频，也可以通过连接耳机听降噪后的音频。5V供电，支持8欧2W的喇叭。

电路设计参考

模块供电3.6~5.5V，典型5V供电，需提供峰值电流50mA以上。
模块仅需外部5V电源供电即可正常工作，电源从模块的16脚、17脚进入。
此模块板的所有IO为典型的3.3V电平。
如需增加静电防护能力，可以在麦克风和喇叭插座附近添加 ESD 器件。
模块底板或主板设计时，模块5V电源输入处需放置容值不小于 100uF 的电容，麦克风采样差分走线，SPK走线尽量短而粗，走线区域不得有其它走线跨跃。
为保证好的语音播报效果，建议采用带腔体的喇叭，请联系我司采购。

常见问题

声音不清晰

声音偏胡，不清晰。一般下行方案有此情况，主要原因为输入到降噪模块的音频幅度过大或者整机安装问题。

确认输入到降噪模块的音频幅度在0.5V以下。
默认是接-32DB的MIC，如果以前用的是MIC灵敏度小于-32DB，可能输出幅度会过大，后端需要进行分压。
喇叭要完全固定不能有松动，最好装上整机进行测试。

喇叭有电流声

对讲机产品，注意查看接收天线是否有连接上，没接上有时候可能会引入杂音。
把降噪模块的音频输出脚与后端断开，定位是否为降噪模块端输出噪声。
降噪后音频到功放输入端之间，最好不要有对地电容，有可拆掉测试。
硬件电路设计是否有问题，尤其模块的AGND脚，需要区分开数字地和模拟地，在模块里面有处理单点接。

电路设计

当需求把电路直接设计在电路板上，不使用模块的形式，请参照第5章原理图。如需原理图、PCB源档(AD格式)请联系我司获取。

注意事项

模块可以背面紧贴线路板平躺安装。

使用方法

硬件连接

为测试做准备，请事先准备好降噪模块、模块底板，喇叭、麦克风、TYPE-C线，如下图：

物料图

接下来把麦克风、喇叭、TYPE-C线接入模块底板，如下图：

接入图

效果体验测试

接上5V电源(TYPE-C接口)，喇叭靠近耳朵听；最好噪声离麦克风5CM,人声离麦克风5CM，这样更能体现降噪效果，如下图：

测试效果图

可通过手机音乐APP，播放音乐、交通路口、风噪等声音，播放噪声过程中，对着麦克风说话，此时喇叭输出的只有人声，无其它噪声。体验一下降噪模块对噪声抑制效果与声音还原度！

哭声/鼾声检测模块 NEW

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产品概述

哭声/鼾声检测模块是一款基于SNR9912VR芯片和深度学习算法的智能音频识别产品，专门用于检测和识别特定声音事件，如婴儿哭声和成人鼾声。利用先进的神经网络模型和边缘AI技术，可以实时准确地识别目标声音，为智能家居、健康监测、婴儿看护等应用场景提供可靠的音频智能解决方案。

该模块使用深度学习方法检测环境中的目标声音事件。当检测到目标声音时，通过串口、GPIO和喇叭提示等多种方式返回检测结果，以提醒用户或触发后续任务执行。

主要特性

基于SNR9912VR语音识别芯片，性能稳定可靠
深度学习算法，识别准确率≥95%
实时检测：检测延迟<200ms，快速响应
单麦克风设计，结构简单，成本低
多种输出方式：串口数据（9600波特率）+ GPIO引脚 + 喇叭提示
独立GPIO输出：PA5用于哭声检测，PA6用于鼾声检测，100ms脉冲触发
本地处理：无需网络，边缘计算，隐私保护
支持独立的哭声或鼾声检测（固件可选）
低功耗设计：适合长时间运行
模块小巧：易于集成到各种产品中

技术规格

参数	规格
核心芯片	SNR9912VR（语音识别专用芯片）
检测算法	深度学习非语音检测算法
检测类型	婴儿哭声、成人鼾声（单独检测，不同声音需要不同固件）
识别准确率	≥95%（标准测试环境下）
检测延迟	<200ms
麦克风配置	单麦克风设计（全向数字MEMS麦克风）
拾音距离	0.5m ~ 5m（可调）
信噪比	≥60dB
工作频率	20Hz ~ 8kHz
灵敏度等级	低、中、高 - 3档可调
通信接口	UART1（9600波特率）/ GPIO（PA5, PA6）
串口协议	A5 FA 00 81 20 FB（检测到目标声音时发送）
GPIO输出	PA5：哭声检测（100ms低电平脉冲） PA6：鼾声检测（100ms低电平脉冲）
音频提示	板载喇叭播放提示音
工作电压	3.3V ~ 5.0V
工作电流	检测模式：≤80mA / 待机模式：≤15mA
工作温度	-10°C ~ 60°C
模块尺寸	25mm x 20mm x 8mm
安装方式	SMD/排针

应用场景

哭声/鼾声检测模块适用于多种智能应用场景：

智能婴儿监护器：实时监测婴儿哭声，及时提醒父母
智能摄像头：与摄像头联动，检测到哭声时自动录像或推送通知
睡眠监测设备：检测打鼾频率和强度，评估睡眠质量
智能音箱：检测到婴儿哭声，自动播放安抚音乐
智能家居系统：基于哭声/鼾声检测触发场景联动
健康管理设备：长期鼾声数据监测，睡眠呼吸暂停预警
老人看护：检测老人异常声音，及时报警
智能照明：检测到特定声音时自动调整灯光

技术优势

核心优势

AI深度学习：神经网络模型基于数万条真实音频样本训练，识别准确率高
强抗干扰：在有背景噪声的环境中也能准确识别目标声音
边缘计算：本地处理，无需云端，响应快速且保护隐私
低功耗设计：优化算法和低功耗芯片，适合电池供电设备
易于集成：模块化设计，多种接口，快速集成
灵活配置：支持灵敏度调节、检测模式切换等参数配置
可扩展性：支持自定义声音类型训练和识别

工作模式

模式	描述	应用场景
哭声检测模式	专门识别婴儿哭声，过滤其他声音	婴儿监护器、智能摄像头
鼾声检测模式	识别成人鼾声，分析打鼾强度	睡眠监测、健康管理
双模式	同时检测哭声和鼾声	智能家居系统
低功耗模式	降低检测频率，延长电池寿命	电池供电设备

硬件接口说明

1. UART串口输出（UART1）

功能：每次检测到哭声或鼾声时，UART1输出检测结果数据

波特率：9600
数据位：8位
停止位：1位
校验位：无
输出协议：A5 FA 00 81 20 FB（检测到目标声音时发送）

2. GPIO引脚输出

PA5引脚 - 哭声检测输出

正常状态：高电平
检测到哭声时：输出100ms低电平脉冲
脉冲结束后：恢复高电平
用途：可直接触发外部电路或MCU中断

PA6引脚 - 鼾声检测输出

正常状态：高电平
检测到鼾声时：输出100ms低电平脉冲
脉冲结束后：恢复高电平
用途：可直接触发外部电路或MCU中断

3. 音频输出（喇叭接口）

每次检测到哭声或鼾声时，模块通过板载喇叭播放提示音，提醒用户检测结果。

软件功能说明

核心功能

非语音检测算法：使用深度学习技术，专门识别特定的非语音音频事件
实时检测：持续监测环境声音，实时分析音频特征
多种输出：支持串口数据输出、GPIO电平输出和喇叭提示同时输出
固件切换：不同声音类型需要烧录不同的固件版本

输出时序

当检测到目标声音（哭声或鼾声）时，模块同时执行以下动作：

UART1立即发送检测协议数据：A5 FA 00 81 20 FB
对应GPIO引脚（PA5或PA6）输出100ms低电平脉冲
喇叭播放提示音

产品规格

模块提供多种固件版本：

哭声检测固件：专门检测婴儿哭声，适用于婴儿监护器、智能摄像头等
鼾声检测固件：专门检测成人鼾声，适用于睡眠监测、健康管理设备
自定义固件：支持自定义声音类型训练，可识别玻璃破碎、门铃、警报等特定声音

重要说明

⚠️ 固件版本说明

固件独立性：检测不同声音需要烧录不同的固件版本
单一检测：每个固件版本只支持检测一种特定类型的声音（哭声或鼾声）
定制需求：如需检测其他类型声音，或需要同时检测多种声音，请联系我们的技术支持
技术支持：固件烧录、参数优化等技术问题，请联系 vivi@snaner.com 或致电 +86 15019762721

应用集成指南

快速集成步骤

选择固件：根据应用场景选择哭声或鼾声检测固件
电源连接：提供稳定的3.3V-5.0V电源
接口连接：
- 简单应用：将PA5/PA6引脚连接到MCU GPIO输入，检测下降沿触发
- 复杂应用：连接UART1串口，接收完整检测数据
喇叭连接：如需音频提示功能，将喇叭连接到音频输出接口
测试验证：播放相应的测试音频，验证检测功能

典型应用电路

模块可直接连接到MCU、Arduino、树莓派等开发板：

PA5/PA6引脚可直接连接到MCU GPIO输入（3.3V电平兼容）
UART接口可连接到MCU串口进行通信
100ms低电平脉冲适合边沿触发中断或轮询检测

SNR8503M芯片

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特性

模拟模块

48M 32位内核，硬件除法协处理器
30uA低功耗休眠模式
-40~105℃工业级工作温度范围
2.5V~5.5V单电源供电，内部集成数字供电LDO
超强抗静电和群脉冲能力

存储

32KB FLASH ROM，带FLASH防窃密功能
4KB RAM

时钟

内置4MHz高精度RC时钟，全温度范围精度±1%
内置32KHz低速时钟，供低功耗模式使用
内部PLL可提供最高48MHz时钟

外设

一路UART
一路SPI
一路IIC
通用16/32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM
电机控制专用PWM模块，支持6路PWM输出，独立死区控制
Hall信号专用接口，支持测速、去抖
4通道DMA
硬件看门狗
最多支持21路GPIO

模拟特性

集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
集成2路OPA，可设置为差分PGA模式
集成两路比较器
集成8bit DAC数模转换器，作为内部比较器输入
内置1.2V 0.5%精度电压基准源
内置1路低功耗LDO和电源检测电路
内置高精度、低温漂高频RC时钟

主要优势

内部集成2路高速运放，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
ADC模块变增益技术，可以和高速运放配合，处理更宽的电流动态范围，兼顾小电流和大电流的采样精度
集成两路比较器
ESD及抗干扰能力强，稳定可靠
单电源2.5~5.5V供电，确保了系统供电的通用性
高集成度、体积小、节约BOM成本

应用场景

适用于有感BLDC控制系统
适用于无感BLDC控制系统
适用于有感FOC控制系统
适用于无感FOC控制系统

1. 概述

1.1 功能简述

SNR8503M是32位内核的面向电机控制应用的紧凑型专用处理器，集成了常用电机控制系统所需的所有模块。

性能

48MHz 32位内核
低功耗休眠模式
工业级工作温度范围
超强抗静电和群脉冲能力

存储器

32KB FLASH，带加密功能，带128位芯片唯一识别码
4KB RAM

工作范围

采用2.5V～5.5V电源供电，内部集成1个LDO，为数字部分电路供电
工作温度：-40～105℃

时钟

内置4MHz高精度RC时钟，-40～105℃范围内精度在±1%之内
内置低速32kHz低速时钟，供低功耗模式使用
内部PLL可提供最高48MHz时钟

外设模块

一路UART
一路SPI，支持主从模式
一路IIC，支持主从模式
1个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
1个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
电机控制专用PWM模块，支持8路PWM输出，独立死区控制
Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能
硬件看门狗
21路GPIO，7个GPIO可以作为系统的唤醒源。14个GPIO可以用作外部中断源输入

模拟模块

集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
集成2通道运算放大器，可设置为差分PGA模式
集成两路比较器
集成8bit DAC数模转换器
内置±2℃温度传感器
内置1.2V 0.5%精度电压基准源
内置1路低功耗LDO和电源监测电路
集成高精度、低温飘高频RC时钟

封装

SSOP24

1.2 主要优势

高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本
内部集成2通道高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度
整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠
适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC等控制系统

1.3 系统资源

系统框图

SNR8503M系统框图

1.4 矢量正弦控制系统

矢量正弦控制系统简化原理图

矢量正弦控制系统简化原理图

2. 器件资源表

主频(MHz)	FLASH(KB)	RAM(KB)	ADC通道数	DAC	比较器	比较器通道数	OPA	HALL	SPI	IIC	UART	TEMP SENSOR	PLL	其他	封装
48	32	4	9	8bit	2	8	2	3路	1	1	1	Yes	Yes	5V LDO	SSOP24

3. 管脚分布

3.1 管脚分布图及管脚说明

3.1.1 特别说明

PU为Pull-Up的缩写，下列引脚图中PU引脚内置上拉至AVDD的电阻
RSTN引脚内置100K上拉电阻，固定开启上拉，当RSTN功能切换为GPIO功能后，上拉可以关闭
其余PU引脚内置10K上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉
EXTI引脚为外部中断GPIO中断
UARTx_TX(RX)：UART的TX和RX支持互换。当GPIO第二功能选择为UART，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为UART_RX使用；当GPIO_POE使能时，可以作为UART_TX使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据
SPI_DI(DO)：SPI的DI和DO支持互换，当GPIO第二功能选择为SPI，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为SPI_DI使用；当GPIO_POE即输出使能时，可以作为SPI_DO使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据

3.1.2 管脚分布图

SNR8503M管脚分布图

管脚说明：

注：由于管脚功能说明表格内容较多，建议下载完整的芯片手册查看详细的管脚定义和功能说明。

芯片共24个引脚，包含21路可配置GPIO，支持多种复用功能如UART、SPI、IIC、PWM、ADC、比较器等。

开发资源

我司为SNR8503M提供完整的开发支持，包括：

芯片数据手册
参考设计原理图
SDK软件开发包
示例代码
开发工具链
技术支持服务

如需获取芯片技术资料和采购信息，请联系我司商务：+86 15019762721

SNR8503PM芯片新品

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特性

基本特性

48M 32位内核，硬件除法协处理器
30uA低功耗休眠模式
-40~105℃工业级工作温度范围
MCU使用2.5V~5.5V单电源供电，栅极驱动使用7~28V供电
超强抗静电和群脉冲能力

模拟模块

集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
集成2路OPA，可设置为差分PGA模式
集成两路比较器
集成8bit DAC数模转换器，作为内部比较器出入
内置1.2V 0.5%精度电压基准源
内置1路低功耗LDO和电源检测电路
内置高精度、低温漂高频RC时钟

存储

32KB FLASH ROM，带FLASH防窃密功能
4kB RAM

时钟

内置4MHz高精度RC时钟，全温度范围精度±1%
内置64KHz低速时钟，供低功耗模式使用
内部PLL可提供最高48MHz时钟

外设

一路UART
一路SPI
一路IIC
通用16/32位置Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM
电机控制专用PWM模块，支持6路PWM输出，独立死区控制
Hall信号专用接口，支持测速、去抖
4通道DMA
硬件看门狗
硬件看门狗
最多支持20路GPIO

主要优势

内部集成2路高速运放，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
ADC模块变增益技术，可以和高速运放配合，处理更宽的电流动态范围，兼顾小电流和大电流的采样精度
集成两路比较器
ESD及抗干扰能力强，稳定可靠
高集成度、体积小、节约BOM成本
支持IEC/UL60730功能安全认证

应用场景

适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC等控制系统

1. 概述

1.1 功能简述

SNR8503M是32位内核的面向电机控制应用的紧凑型专用处理器，集成了三相全桥自举式栅极驱动模块可直接驱动3对N型MOSFET。

性能

48MHz 32位内核
低功耗休眠模式
集成三相全桥自举式栅极驱动模块
工业级工作温度范围
超强抗静电和群脉冲能力

存储器

32KB FLASH，带加密功能，带128位芯片唯一识别码
4KB RAM

工作范围

双电源供电，MCU部分采用2.5V～5.5V电源供电。3P3N驱动模块采用7~28V电源供电。
工作温度：-40～105℃

时钟

内置4MHz高精度RC时钟，-40～105℃范围内精度在±1%之内
内置低速64kHz低速时钟，供低功耗模式使用
内部PLL可提供最高48MHz时钟

外设模块

一路UART
一路SPI，支持主从模式
一路IIC，支持主从模式
1个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
1个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
电机控制专用PWM模块，支持8路PWM输出，独立死区控制
Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能
硬件看门狗
20路GPIO，7个GPIO可以作为系统的唤醒源。14个GPIO可以用作外部中断源输入

模拟模块

集成1路12bit SAR ADC，1.2Msps采样及转换速率，共9通道
集成2通道运算放大器，可设置为差分PGA模式
集成两路比较器
集成8bit DAC数模转换器
内置±2℃温度传感器
内置1.2V 0.5%精度电压基准源
内置1路低功耗LDO和电源监测电路
集成高精度、低温飘高频RC时钟

封装

SSOP24

1.2 主要优势

高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本
内部集成2通道高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求
应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度
整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠
集成三相全桥自举式栅极驱动模块
内部集成5V LDO

适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC等控制系统

1.3 系统资源

系统框图

SNR8503PM系统框图

1.4 矢量正弦控制系统

矢量正弦控制系统简化原理图

2. 器件资源表

主频(MHz)	FLASH(KB)	RAM(KB)	ADC通道数	DAC	比较器数量	比较器通道数	OPA	HALL	SPI	IIC	UART	TEMP SENSOR	PLL	Gate Driver (V)	Gate Driver (A)	Current Limit (A)	Supply (V)	其他	封装
48	32	4	9	8bit	2	7	2	3路	1	1	1	Yes	Yes	3P3N	+0.05/-0.3	-	7~28V	5V LDO	SSOP24

3. 管脚分布

3.1 管脚分布图及管脚说明

3.1.1 特别说明

PU为Pull-Up的缩写，下列引脚图中PU引脚内置上拉至AVDD的电阻
RSTN引脚内置100K上拉电阻，固定开启上拉，当RSTN功能切换为GPIO功能后，上拉可以关闭
3P3M/ICPCK内置10K上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉。固定开启上拉，当RSTN功能切换为GPIO功能后，上拉可以关闭
其余PU引脚内置10K上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉
EXTI引脚为外部中断GPIO中断
UARTx_TX(RX)：UART的TX和RX支持互换。当GPIO第二功能选择为UART，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为UART_RX使用；当GPIO_POE使能时，可以作为UART_TX使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据
SPI_DI(DO)：SPI的DI和DO支持互换，当GPIO第二功能选择为SPI，且GPIO_PIE即输入使能时，可以作为SPI_DI使用；当GPIO_POE即输出使能时，可以作为SPI_DO使用。一般同一GPIO不同时使能输入和输出，否则输入PDI会接收到PDO发出的数据

3.1.2 管脚分布图

SNR8503PM管脚分布图

管脚说明：

注：由于管脚功能说明表格内容较多，建议下载完整的芯片手册查看详细的管脚定义和功能说明。

芯片共24个引脚，包含20路可配置GPIO，支持多种复用功能如UART、SPI、IIC、PWM、ADC、比较器等。

开发资源

我司为SNR8503PM提供完整的开发支持，包括：

芯片数据手册
参考设计原理图
SDK软件开发包（含增强型FOC算法）
示例代码
开发工具链
技术支持服务

如需获取芯片技术资料和采购信息，请联系我司商务：+86 15019762721

SN-AI5（小智AI机器人模块 · ESP32-S3） NEW

产品概述

SN-AI5是一款基于乐鑫ESP32-S3芯片的AI机器人模块，集成摄像头深度图像识别、语音人机对话与云端大模型接入于一体。支持接入DeepSeek、豆包等主流AI大模型，实现多轮自然语言交互。内置Wi-Fi和蓝牙，搭配1.54英寸显示屏，可作为桌面AI伴侣、早教互动机器人、语音助手和视觉识别终端等多种场景使用。

产品外观

产品主要特性

产品尺寸

主要特性

主控芯片：ESP32-S3，Xtensa LX7双核，最高240MHz，内置16MB Flash + 8MB PSRAM
摄像头视觉：支持实时图像采集、深度识别与内容分析（可选带摄像头版本）
语音交互：双麦克风拾音，支持在线语音识别与多轮对话
大模型接入：可对接DeepSeek、豆包、文心一言等云端AI大模型
显示屏：1.54英寸彩色IPS显示屏，展示表情/状态/对话内容
无线连接：Wi-Fi 2.4GHz + 蓝牙5.0 BLE，支持OTA固件升级
本地+云端双模：支持离线语音唤醒 + 在线智能对话
开源生态：基于"小智AI"开源框架，社区活跃，资料丰富
两种版本：标准版（仅语音）/ 摄像头增强版（语音+视觉识别）
即插即用：USB-C供电，体积小巧，适合桌面应用和嵌入式集成

技术规格

参数	规格
主控芯片	ESP32-S3N16R8（Xtensa® LX7双核，240MHz）
内存	Flash 16MB + PSRAM 8MB
显示屏	1.54英寸彩色IPS LCD
摄像头	OV2640 / 200万像素（增强版）
麦克风	双PDM麦克风（双路拾音，回声消除）
扬声器	内置扬声器接口（可外接8Ω/1W扬声器）
无线连接	Wi-Fi 802.11 b/g/n（2.4GHz）+ BT 5.0 LE
AI大模型	DeepSeek / 豆包 / 文心一言 / 通义千问（可配置）
供电	USB-C 5V / 可选锂电池供电
工作电流	典型值 ≤300mA @ 5V
工作温度	-10°C ~ 60°C
模块尺寸	约 80mm × 50mm × 20mm（含外壳）
包装尺寸	100mm × 140mm × 80mm
重量	约 150g（含外壳）
产品型号	SN-AI5
品牌	INTERPOWER（硕睿）

产品版本

两种规格可选

标准版（语音助手版）：不含摄像头，专注语音交互与大模型对话，适合桌面语音助手、儿童陪伴机器人等场景
增强版（语音+视觉版）：含摄像头模组，支持实时图像采集与深度内容识别，可实现"看图说话"、物体识别、场景分析等功能

应用场景

桌面AI伴侣：日常问答、天气查询、新闻播报、实时翻译
儿童早教：故事讲述、互动问答、启蒙教育、情感陪伴
视觉识别终端：物体识别、文字识别、场景分析（增强版）
智能家居控制：语音控制灯光、开关、家电等IoT设备
创客开发：ESP32-S3开发平台，适合AI应用开发与原型验证
企业定制：支持OEM/ODM，可定制外观、固件和AI角色人格

接口说明

硬件接口

USB-C：供电与固件烧录，支持USB串口调试
I2C/SPI：用于外接传感器和扩展外设
GPIO扩展：多路GPIO，可连接舵机、LED、按键等
摄像头接口：DVP并口摄像头（增强版，支持OV2640等）
扬声器接口：3.3V差分音频输出，可接小型扬声器

开发生态

软件与开发支持

开源框架：基于"小智AI"(XiaoZhi-ESP32)开源项目，GitHub社区活跃
开发环境：支持ESP-IDF和Arduino IDE开发
大模型配置：通过配置文件灵活切换不同AI大模型提供商
OTA升级：支持Wi-Fi空中固件升级
示例程序：提供完整的语音助手、图像识别等示例代码
技术支持：如需定制开发，请联系 vivi@snaner.com 或致电 +86 15019762721

SN-AI31（小智AI对话机器人·儿童情感伴侣） NEW

产品概述

SN-AI31是一款可爱的儿童AI对话机器人玩具，黄色外形设计配橙色圆环与白色显示屏，外观活泼可爱，专为儿童情感陪伴而设计。产品接入豆包（Doubao）AI大模型，支持多轮自然语言对话，使用者可通过语音与机器人进行流畅互动。支持37种语言，内置角色定制功能，是孩子的语言学习伙伴、情感陪伴玩具和早教互动机器人。

产品主图

黄色款外观

白色款外观

场景展示

应用场景

语音交互功能

主要特性

接入豆包（Doubao）AI大模型，实现多轮自然语言对话交互
支持37种语言，可用于儿童多语言学习与陪伴
角色定制功能，可配置不同的对话风格与角色人格
儿童友好交互设计，语音问答流畅自然
黄色外形设计，外观活泼可爱，深受儿童喜爱
便携式设计，体积小巧，适合家庭、旅行等多种场景
适合作为儿童生日礼物、节日礼品

技术规格

参数	规格
产品型号	SN-AI31
品牌	INTERPOWER（硕睿）
AI大模型	豆包（Doubao）大模型
支持语言	37种语言
交互方式	语音对话（多轮自然语言交互）
角色定制	支持
外观颜色	黄色（橙色圆环 + 白色显示屏）
安装方式	便携式
包装尺寸	14 × 8 × 10 cm
产品重量	250g

应用场景

儿童情感伴侣：日常陪伴、情感沟通、互动游戏
语言学习：支持37种语言，助力儿童多语言启蒙
早教互动：故事讲述、知识问答、启蒙教育
节日礼品：儿童生日礼物、节日礼品首选

SNR2401（2.4G收发模块）推荐

产品概述

SNR2401是一款高性能2.4GHz无线射频收发模块，采用先进的射频技术和低功耗设计，支持双向数据通信。模块集成了完整的射频收发电路、调制解调器和协议栈，为物联网、智能家居、工业控制等应用提供稳定可靠的无线通信解决方案。

主要特性

工作频段：2.4GHz ~ 2.525GHz ISM频段
支持双向收发，全双工通信
传输速率：最高2Mbps
传输距离：空旷环境最远100米
低功耗设计：发射电流≤15mA，接收电流≤12mA
支持多通道切换，最多125个频点
内置自动应答和自动重发功能
支持点对点、点对多点通信
3.3V单电源供电
SPI接口，易于集成

技术规格

参数	规格
工作频段	2.4GHz ~ 2.525GHz（ISM频段）
调制方式	GFSK（高斯频移键控）
传输速率	250Kbps / 1Mbps / 2Mbps（可配置）
发射功率	-6dBm ~ +7dBm（可调节）
接收灵敏度	-90dBm @ 250Kbps / -85dBm @ 1Mbps
通信距离	室内30-50米 / 空旷100米
频道数量	125个（1MHz步进）
数据包长度	最大32字节
通信接口	SPI（最高10Mbps）
工作电压	3.0V ~ 3.6V（典型值3.3V）
发射电流	≤15mA @ 0dBm
接收电流	≤12mA
待机电流	≤1μA
工作温度	-40°C ~ 85°C
模块尺寸	15mm × 29mm

应用场景

智能家居：无线遥控器、智能开关、传感器网络
物联网：数据采集、远程监控、设备联网
工业控制：无线数据传输、设备控制
消费电子：无线键鼠、游戏手柄、遥控玩具
医疗设备：无线生理参数监测
安防系统：无线报警器、门窗传感器

SNR5835T (7-inch LCD Display Module) Recommended

Product Overview

The SNR5835T is a 7-inch high-definition smart LCD display module integrating a high-performance processor, TFT-LCD panel, and capacitive touch screen. It supports multiple communication interfaces and rich GUI development resources. Designed to industrial-grade standards, the module delivers sharp, vivid visuals with responsive touch control, making it ideal for smart home control panels, industrial HMI, medical devices, automotive displays, and other human-machine interaction applications.

Key Features

7-inch TFT LCD panel, 1024 × 600 resolution
Capacitive touch panel with multi-touch support
High-brightness LED backlight, adjustable brightness (300–500 cd/m²)
178° wide viewing angle (optional IPS technology)
Built-in high-performance ARM processor
Multiple communication interfaces: UART, SPI, USB, HDMI
On-board audio playback capability
Rich GUI library and sample programs
Image and video playback support
Low-power design with sleep mode support
Industrial-grade: -20°C to 70°C operating temperature range

Technical Specifications

Parameter	Specification
Display Size	7.0 inches
Display Type	TFT-LCD
Resolution	1024 × 600 pixels (WSVGA)
Color Depth	16.7M colors (24-bit RGB)
Brightness	300–500 cd/m² (adjustable)
Contrast Ratio	800:1 (typical)
Viewing Angle	±70° horizontal/vertical (standard) / 178° (IPS version)
Backlight Type	LED backlight
Backlight Lifetime	≥50,000 hours
Touch Type	Projected Capacitive Touch (PCAP)
Touch Points	5-point multi-touch
Touch Interface	USB / I2C
Processor	ARM Cortex-A7 / Cortex-A9 (configurable)
Clock Speed	800 MHz – 1.2 GHz
Memory (RAM)	DDR3 256 MB – 1 GB
Storage (Flash)	NAND Flash 128 MB – 8 GB / SD card expansion
Communication Interfaces	UART (RS232/TTL), SPI, I2C, USB, HDMI, RGB
Audio Interface	3.5 mm headphone jack / on-board speaker connector
GPIO	Expandable GPIO interface
Power Supply	5V DC (recommended) / 12V DC optional
Power Consumption	Standby: ≤0.5 W / Operating: ≤5 W
Operating Temperature	-20°C to 70°C (industrial grade)
Storage Temperature	-30°C to 80°C
Operating Humidity	10% – 90% RH (non-condensing)
PCB Dimensions	165 mm × 100 mm × 10 mm (including bezel)
Active Display Area	154.08 mm × 85.92 mm
Mounting	Panel embed mount / wall-mount bracket

Interface Description

Main Interfaces

UART Serial: For communication with host MCU; supports command control and data transfer
USB Port: Supports USB Host/Device mode; used for firmware upgrade and file transfer
HDMI Port: Supports external video source input
RGB Interface: Supports standard 18/24-bit RGB parallel interface
SD Card Slot: Supports TF card for expandable storage
Audio Output: 3.5 mm headphone jack or on-board speaker connector
GPIO Expansion: Interface for connecting external sensors, buttons, and peripherals

Application Scenarios

Smart Home: Smart control panels, central control screens, intelligent switch controllers
Industrial Control: HMI operator panels, PLC touch screens, equipment monitoring terminals
Medical Devices: Medical instrument display screens, bedside call systems
Automotive: In-vehicle multimedia, navigation displays, rear-view camera monitors
Commercial Display: Digital signage, self-ordering kiosks, self-service terminals
Security & Access Control: Access control systems, video intercom, surveillance monitors
Education: Smart teaching terminals, attendance machines
Consumer Electronics: Smart speakers with display, desktop clock displays

Technical Advantages

Core Strengths

HD Display: 1024 × 600 resolution with sharp, vivid visuals and accurate color reproduction
Responsive Touch: Capacitive multi-touch with fast response and gesture recognition
Easy Development: Complete SDK and GUI design tools with drag-and-drop interface builder
Versatile Interfaces: Multiple communication options for easy integration with various host controllers
Industrial Quality: Wide-temperature design for long-term reliable operation
Low Power: Smart backlight control and sleep mode for energy-efficient operation
Multimedia Support: Image/video playback and audio output

Development Support

Development Resources

GUI Design Tool: Visual GUI design software with drag-and-drop interface builder
Serial Protocol: Complete UART communication protocol documentation and sample code
Sample Projects: Example projects for various application scenarios
Font Library: Built-in support for English and CJK character sets; custom fonts supported
Graphic Assets: Common UI icons and widget assets included
Firmware Upgrade: Supports firmware updates via USB and UART
Technical Support: Comprehensive documentation and online technical assistance

Module Variants

The module is available in multiple configurations:

Standard Edition: Base configuration suitable for general applications
Enhanced Edition: Higher-performance processor with larger memory and storage
IPS Edition: Features IPS panel with 178° full-angle viewing
Custom Edition: Supports custom resolution, size, and feature configurations

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SNR9816TTS 语音合成芯片 语音合成

产品概述

产品外观

产品特点

模块尺寸与电压

◆ 优质发音人

◆ 支持纯中文、英文（单个字母发音、英文单词）以及中英文混读合成

◆ 编码格式

◆ 支持多种控制

◆ 查询工作状态

技术规格

⚠️ 重要提示

应用领域

技术优势

核心优势

引脚定义

原理图

模块电路图

应用设计指导

应用电路

电路设计参考

串口通信协议介绍

6.3.1 合成文本

6.3.2 控制命令

查询芯片状态

暂停合成

继续合成

停止合成

6.3.3 发音人、音量、语速、语调调节

发音人设置

音量调节

语速调节

语调调节

6.3.4 内置提示音效

铃声播放

信息提示音播放

警示音播放

文本标注方法

文本分析功能

文本标记功能

电路设计

注意事项

使用方法

硬件连接

通电测试

SNR9916TTS 语音合成芯片 新品

产品概述

产品特点

应用领域

主要参数

外观尺寸

引脚定义

原理图

应用设计指导

应用电路

电路设计参考

串口通信协议介绍

合成文本

控制命令

查询芯片状态

暂停合成

继续合成

停止合成

发音人、音量、语速、语调调节

音量调节

语速调节

语调调节

内置提示音效

铃声播放

信息提示音播放

警示音播放

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